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長槍方陣與羅馬軍團的初遇

西元前 290 年, 羅馬人終結了長達 50 年的薩模奈 (Samnite) 戰爭. 薩模奈人是義大利中部與羅馬旗鼓相當的部落. 徹底打敗薩模奈人, 代表著其他小城市的歸服. 當羅馬實現對半島中部的完全控制, 這下輪到半島南部的希臘人屯墾區開始緊張. 這些屯墾區, 在最大的城市 Taranto 的帶領下, 不但結成了反羅馬同盟, 還派使著回希臘求救.

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